激光雷达参数测量及应用

单点脉冲测距示意图

不同反射率（左）和相同反射率（右）样品扫描图

三维扫描点云图

• 脉冲测距激光器：工作波长905nm，光斑直径4mm，指示激光器650nm，激光器可以配套驱动源输出10ns-50ns脉冲激光；

• 脉冲探测器组件：探测器范围600-1100nm，上升沿2ns，放大电路，探测方波脉冲小于5ns；

• 脉冲驱动源组件：方波脉冲调节档位10ns、20ns、30ns、40ns和50ns，方波重频调节档位5K、10K、15K、20K和25K，白色电源箱，预留调制输出参考信号接口；

• 漫反射白屏组件：表面喷塑哑光设计，210*100mm，最小刻度1mm；

• 激光雷达组件：工作波长905nm，激光等级1级（人眼安全），激光通道16路，探测距离100m@70%，测距精度±1cm，垂直视场角±16度，水平360度，水平分辨率0.09度@5hz；以太网通信；

• 竖直移动台：高度调节300 mm，丝杠设计，移动过程自动锁紧，承重不小于5kg，预留转接板，可安装雷达及成像系统；

• 多孔固定板：底板450*300*12.7mm，表面25*25间距的M6螺纹孔；

• 图像传感器：黑白CMOS，工作波长450-950nm；靶面尺寸1/1.8″，分辨率1280*1024，灵敏度1.6v@550nm/Lux/s，像素5.2μm；软件包含测量和定标模块；

• 雷达测试板：不同反射率测试板，反射率2%-95%@905nm；

• 软件模块：软件包含雷达3D显示模块、数据采集模块，可以设置扫描角度和激光通道，预留一次回波和二次回波设置功能，数据存储等功能；