相机标定、标定模型、图像坐标系、同轴照明、侧照明、背光照明、光谱特性、结构光照明、远心镜头、定焦镜头、镜头分辨力、景深、光圈数、图像的滤波、图像增强、直方图规划、阈值分割、特征测量检测、OCR 识别、边缘检测、颜色识别。
